桁架导轨运动的功能是支持和引导运动部件在给定方向上进行往复直线运动。为了提高桁架导轨的防尘能力，每个导轨系统都配备了由高耐磨性的特殊合成橡胶制成的密封垫片，以及附件（叠层接触刮刀等）和清洁环。在使用环境恶劣的地方，一些型号配备了特殊的柔性伸缩防尘罩和特殊防尘罩。当需要在容易受到切削屑和切削液飞溅影响的环境中使用时，建议使用柔性圆形伸缩罩来保护整个系统，或使用大型伸缩防尘罩。桁架导轨以多个自由度移动，每个自由度之间的空间角为直角；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；高可靠性、高速度、高精度；每个机器人行走轴可采用滚轮导轨，具有操作速度快、安装调试方便、适合长距离应用、可在恶劣环境中使用等优点。桁架导轨是自动控制和可重新编程的，所有运动都根据程序进行操作；灵活多功能，因操作工具不同，功能不同；可在恶劣环境下使用，可长时间工作，操作维护方便；桁架导轨为轴承体提供平滑的移动表面；引导载体的移动；机床切削产生的力传递到基础或床身，以减少冲击对被动加工零件的影响。大多数沿导轨系统的运动是线性运动，少数是圆弧运动。
