在研磨齿条传动中，您只看到了啮合传动。你见过插齿机吗？齿轮传动广泛应用于机械传动中。齿轮加工有很多种方法，齿轮成形是其中一种重要的方法。
插齿刀是利用插齿刀根据生成法加工齿轮齿面的一种方法。根据加工原理，齿轮成形相当于一对平行轴圆柱齿轮的啮合。齿轮成形刀具是具有前、后角和切削刃的齿轮。在齿轮成形过程中，插齿刀上下移动。当插齿刀一次旋转一个齿时，工件也将精确地旋转一个齿轮。同时，插齿刀将向齿轮坯料和中心进行径向进给运动，从而切割整个齿高当插齿刀向上向后移动时，工件将相对于插齿刀向后移动，以避免刮伤已加工的齿轮表面。与滚齿加工相比，齿轮成形精度高，但效率低。
