随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天,机械手的应用也是越来越广泛,但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单一台机械手全天候服务,因此便衍生了-种可以移动机器人的装置行走导轨。行徒导轨又名机械手七轴或者机器人行走导轨，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低,投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点:
一、机器人行走导轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低，安率高，实现生产;
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化，厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划;
三、机器人行走导轨以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成，省时;
四、替换人工安全地完成作业,地改善了工人的劳动条件,同时，在-些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
