1、 根据桁架导轨的主要型号，可分为：
1.滑动导轨：滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗震性能好的优点。传统铸铁和铸铁淬火钢导轨的缺点是静摩擦系数大，动摩擦系数随速度变化，摩擦损失大，低速时容易爬行，降低了运动部件的定位精度。因此，除经济型数控机床外，它不适用于其他数控机床。
2.滚动导轨：滚动导轨是在导轨表面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动元件，将导轨表面之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。
3.静压导轨：静压导轨可分为静压导轨和空气静压导轨。静液压导轨的两个工作表面之间有一个油腔。引入一定压力的润滑油后，可形成静水油膜，使导轨工作面处于纯液体摩擦状态，无磨损，精度保持良好；同时，摩擦系数也很低，大大降低了驱动功率；低速无爬行，承载力大，刚度好；此外，该油具有减震性和良好的抗振性。
2、 根据工作性质，它可以分为：主移动导轨：移动导轨底座主要移动，导轨对间相对速度高。进给运动导轨：运动导轨使进给运动，导轨对之间相对运动速度低。位移导轨：仅用于调整加工过程中没有相对运动的零件之间的相对位置，如车床尾座导轨。
3、 根据摩擦的性质，它可以分为：滑动导轨：滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦为滑动摩擦。滑动导轨：混合摩擦导轨、边界摩擦导轨、液体动压导轨、液体静压导轨。滚动摩擦：导轨副的工作表面之间有一个滚动元件，因此两个导轨表面之间存在滚动摩擦。
滚动导轨：滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨。
