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第七轴地轨是怎样带动机器人完成作业呢?

第七轴地轨通过其控制系统控制机器人的运动。机器人安装在行走轴的滑动座上,通过控制系统可以按照指定的路径移动。机器人的运动是机械手移动小车在第七轴上沿线性方向的运动,通过操作面板和显示屏进行编辑。在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可根据客户要求进行调试,速度可调;精度通过编码器的精确检测实现,然后由伺服系统控制电机,精度在±0.05mm以内;机器人与第七轴的信号接口和机床系统接口采用数字信号传输,保证了其稳定性和可靠性。

此外,第七轴地轨控制系统由主控制柜、主开关、熔断器、电机过载保护、低压保护、电源稳压、变压装置、操作面板、显示屏等组成。它还通过软件限制、组合行程开关限制、导轨两端的机械停车装置和导轨基础保护板来保护移动机器人。作为机器人的辅助行走机构,它可以将机器人移动到不同的工位,扩大了机器人的操作范围。适用于焊接、喷涂、移动、装卸,广泛应用于汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷、家具加工等行业。

第七轴地轨的应用可实现高强度、高精度、全方位的操作。它不仅成功地将人力从这些繁重的操作中解放出来,而且提高了生产流程和生产效率,还实现了工业自动化生产和制造。