随着机械自动化的不断发展，自动化技术在各个行业的应用日益蓬勃，机械手的应用也越来越广泛。然而，由于机械手的价格通常很高，如果在每个工位安装一个机械手，将会有一点能量过剩。此外，一些站点不需要单一机械手进行全天候服务，因此，衍生出一种能够移动机器人-机器人地面轨道的装置。
第七轴地轨也称为机械手的第七轴、机器人行走地面轨道、机器人行走轴和机器人行走轨迹。由于机器人行走地面轨道的成本低于直接安装多个机器人的成本，因此将其投入生产线可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人地面轨道已经逐渐扩展。机器人接地导轨具有以下优点：
1、 第七轴地轨可与其他设备任意组成生产线，适合大、小批量生产。对操作人员要求低，安全速度快，生产工作完成快；
2、 进一步提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快完成工业生产自动化。工厂能更准确地控制生产进度，组织生产计划；
3、 第七轴地轨具有快速、精确、准确的特点，能够快速完成作业。选用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用。当生产和更换产品从零开始编程时，可以在短时间内完成，节省时间和速度；
4、 人工作业的替代安全地完成了操作并改善了工人的工作条件。总之，在一些简单但重复的操作中，使用机械手操作可以避免因操作疲劳或疏忽而导致的人身事故。
